Tutte le schede Arduino hanno a bordo almeno una porta seriale.
Questo è uno tra i sistemi più usati per colloquiare con l'esterno.
Proprio per questo motivo la libreria che gestisce la scheda seriale è integrata nella libreria di base (Arduino.h)
Il principio della seriale è semplice: nella funzione setup() va inizializzata ed aperta tramite la funzione Serial.begin(): a quel punto è possibile leggere e scrivere sulla seriale. Per un semplice e veloce debug è possibile usare il monitor seriale presente sull'Arduino IDE.
Quindi, oltre la funzione begin(), le 2 funzioni più usate sono print() e read()
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